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Vom Start- und Endpunkt am Neckarbad überqueren Sie den Neckar und die Bahngleise und folgen dem Neckartalradweg nach links in Richtung Mühlen. Vorbei am Bogenschützenverein, gelangen Sie zum Jüdischen Friedhof in Mühlen. Beim Vereinsheim des Motorradclubs biegen Sie links ab und überqueren die Gleise, den Neckar sowie die Landstraße.
Nehmen Sie den Gehweg in Richtung Horb bis Sie zu den nächsten Bahngleisen gelangen. Nach dem Bahnübergang biegen Sie links in den Jakobsweg. Der Weg wird zunächst sehr schmal, öffnet sich aber bald und führt mit schönen Aussichten ins Neckartal zurück in Richtung Horb. Folgen Sie dem Jakobsweg bis zum Biergarten "Rauschbart", bei dem Sie einen kleinen Abstecher machen können. Dort genießen Sie einen tollen Blick hinunter auf das Neckarbad, die Duale Hochschule und die Stadt Horb. Als Nächstes führt die Route vom Parkplatz aus über die Stuttgarter Straße hinauf in den Wald. Entlang des Traufs gibt es immer wieder schöne Ausblicke.
Wenn Sie über das Tal schauen, sehen Sie das markante Nordstetter Schloss, in dem das Berthold-Auerbach-Museum untergebracht ist. Am Wasserturm vorbei, folgen Sie dem Weg geradeaus, bis er in die Kreuzerstraße mündet. Am Ende der Straße biegen Sie links ab, bis Sie zum Steineren Geschichtsgarten gelangen. Das ist ein Freilichtmuseum, das in Stein gehauene Heimatgeschichte ausstellt. Vom dort dort aus haben Sie einen tollen Ausblick auf die Stadt Horb und das Neckartal. Nun gehen Sie die Serpentinen bergab, bis Sie zur Mühlener Straße gelangen. Überqueren Sie die Straße und folgen dem Weg bis zum Start- und Endpunkt am Neckarbad.
Länge: 7,6 km
Höhendifferenz: 116 m
Gehzeit: ca. 1 h 30 min
Schwierigkeit: leicht / mittel
Für die Panorama-Walking-Tour, die wir hier vorstellen, gibt es die GPS-Daten zum kostenlosen Herunterladen: Tour6-Muehlen.gpx